import adafruit_hcsr04
import board, time 

# таймаут влияет на максимальную дистанцию для измерения
sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.IO7, echo_pin=board.IO9, timeout=1)

while True:
    try:
        print("Distance is", sonar.distance, "cm")
    except Exception as e:
        # sonar.distance выбрасывает таймаут, если мы
        # не поймали звук от объекта обратно (дистанция слишком большая)
        print(e)
    time.sleep(0.1)